ARM：
飞行器解锁，准备起飞。

ACRO/MANUAL:
[特技模式]、[手动模式]或[RATE比率模式]，不能保持飞行器的ROLL和PITCH轴稳定，回中摇杆时，飞行器并不能自我保持水平，而是与YAW轴类似，每个轴的角速率直接由遥控器打杆控制，当摇杆居中时，飞控会使飞行器保持在它所处姿态。

ANGLE：
[角度模式]、[自稳模式]或[角度自稳模式]，摇杆映射飞行器倾斜角度，打杆的幅度越大，飞行器的侧倾角度越大，摇杆归中，飞行器恢复水平并自稳，可在PID Tuning Tab - Angle/Horizon - Angle Limit中设置角度。

HORIZON：
[半自稳模式]或[界限模式]，在一定角度内，如<30°时是ANGLE模式，在>30°时是ACRO模式，这个界限不是突变的，而是渐变的，可在PID Tuning Tab - Angle/Horizon - Angle Limit中设置角度。

HEADFREE：
多旋翼飞行器的头部总是指向与激活特征时相同的方向，飞行器点绕Z轴（YAW）旋转时，飞控将始终按照相同的[头部]方向响应，使飞手能够更容易控制多旋翼飞行器，甚至用物理机头朝你飞来飞去，因为飞控总是做出相同的反应，可以防止失控时新手不知道头部方向。

FAILSAFE：
失控保护模式通过一个开关来手动模拟飞行器失去遥控信号，使飞机进入失控保护姿态，有三种机制，分别为[Drop（掉落）]、[Land（降落）]及[GPS RESCUE（GPS救援模式）]，通常是在测试FAILSAFE机制时使用。

GPS RESCUE：
GPS救援模式，启用后当拨下开关，启动GPS救援模式，前提需要安装GPS并且在Configuration Tab中成功设置后才会跳出该选项。该模式下飞机以救援机制返回起飞点，与DJI的自动返航模式不同。DJI的自动返航机制是当飞行器收到指令，原地垂直上升至一定高度然后以该高度返航，到达HOME的位置垂直降落。而Betaflight里的[GPS RESCUE]则是当飞行器收到指令，则飞行器朝向HOME的方向直线砸向飞手，飞手在眼镜上观察到飞行器在安全距离后夺取控制权手动控制飞行器手动飞行。该模式具有一定的危险性，在人员密集处应慎用。

HEADADJ：
Head Adjustment设置新的机头朝向。

BEEPER：
开启蜂鸣器便于炸机时找飞机。

LEDLOW：
打开或关闭LED灯带。

OSD DISABLE SW：
打开或者关闭OSD。

TELEMETRY：
打开或关闭遥测数据（数据回传），可将飞行速度、高度、电池电压、飞行时间等回传至遥控或回传接收端，需要遥测的遥控器和接收机支持。

BLACKBOX：
打开或关闭黑匣子数据记录，支持记录飞行器的各种飞行参数，以便后期分析。

FPV ANGLE MIX：
FPV摄像头混合机制，由于穿越机的摄像头并非水平安装，而是朝上一个角度，即摄像头角度轴线和机身轴线有一个角度，那么通常YAW杆围绕飞行器的垂直轴转弯。在RATE模式下向前飞行并仅使用YAW进行180度转弯时，最终会向上看并向后飞行。在ANGLE模式下也会产生一种称为旋转的效果，其中转弯不平滑，不保持水平线。在RATE模式下，飞手通过使用ROLL和YAW杆来协调旋转并保持姿态（水平线）来补偿此效果。FPV ANGLE MIX模式的机制可以计算维持协调YAW转弯所需的额外ROLL命令，使YAW轴绕垂直轴相对于地面转动。在RATE模式下，它允许飞手在不改变机器姿态的情况下只进行完美的偏航。由于PID控制不是即时响应，可能会有轻微漂移，但对于RATE模式的初学者来说仍然更容易导航。在ANGLE模式下，它还可以使偏航变得更平滑，完全没有旋转。这是因为FPV ANGLE MIX模式在打ROLL/PITCH时引入了前馈控制并且自然而且无延迟地保持姿态。

BLACKBOX ERASE(>30s)：
清除黑匣子数据，一般的飞控当记录黑匣子的内存满了之后就不再记录，此时需要一个开关将黑匣子数据清除，按下该开关后（会有提示音），等待约30s且不能进行任何飞控操作（再次提示音），黑匣子数据即被清除。

CAMERA CONTROL：
相机控制，此功能几乎不用。

FLIP OVER AFTER CRASH：
反乌龟模式，炸鸡180°翻转着地时，可让一侧的两个电机反转，使得飞行器翻回正常姿态，需要支持Dshot协议的电调配合才能使用。

PREARM：
Pre Arm，预解锁模式，为了防止解锁键误按，多设置一个开关键，可以简单理解为同时打开PREARM和ARM时飞行器才能解锁，这样有效防止误碰解锁开关造成的安全事故。

BEEP GPS SATELLITE COUNT：
蜂鸣器蜂鸣GPS卫星数量，该选项只有成功设置GPS（安装GPS模块并启用端口）后才会出现。

VTX PIT MODE：
图传PIT模式，防止在他人飞行中上电干扰他人飞行，可以以近乎0功率运行，同时你只有在及近的距离内（一般小于20cm内）才能收到图传信号。

PARALYZE：
瘫痪模式，多人比赛时，当炸鸡时为了防止解锁坠毁的飞机造成危险，激活PARALYZE后，它会关闭图传和接收机，以避免干扰可能仍在飞行的其他飞行员，要关闭该功能，只能通过拔下电池来重置它。

ACRO TRAINER：
具有角度限制的ACRO模式，专为初学者设计，旨在学习ACRO模式。

DISABLE VTX CONTROL：
禁用图传控制，许多图传支持OSD协议调参的功能，该开关控制启用或禁用该功能。

LAUNCH CONTROL：
一键弹射功能，该功能允许飞行器启动时瞬间以某个油门点弹射起飞。

ANTI-GRAVITY：
反重力模式，并不是让飞行器不受地心引力，而是一种飞行PID机制，当飞手快速变换油门时，它会减少“下降”（突然的PITCH轴下降）。 所以当油门变化很大时，要补偿这一点，基本上要提高[I Term]的增益，[I Term]将在其余的飞行中保持不变。该功能需要在Configuration中配置后才会在Mode Tab中出现。

补充：
Airmode：
在零油门时启用全PID校正，使您能够进行良好的零油门滑行和动作，且当油门归零（或者低于最小量）和Roll/Pitch杆居中时，仍有一些保护，这是一种基本保护措施，可将电机限制在地面上。同时，该模式也会否决电机停止功能，基本上充当一个怠速上升开关的功能。